热轧齿轮工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。热轧齿轮包括预热、轧制等工序，单件生产时间平均不到1分钟，行星减速齿轮定制，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。

对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。齿轮热轧有单齿轧轮径向进给轧制法，双齿轧轮轴向进给轧制法，双齿轧轮径向进给轧制法及单齿轧轮和一个光轧轮相配合的轧制法(光轧轮用于轧齿顶)等，热轧的齿轮成品精度尚不够稳定，对加热设备要求较高。

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